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本文摘要：安全性机器人和工业4.0柔性生产是工业4.0的众多主题。

安全性机器人和工业4.0柔性生产是工业4.0的众多主题。在工业生产中，柔性的自动化机器需要较慢精彩地适应环境大大变化的生产条件，其需求量日益增长。人员应该需要不不受妨碍地转入，同时免遭危险性。机器人的速度、力量和移动性往往必不可少有效地的防水措施。

随着人与机器人之间的交互越发紧密，安全性解决方案将充分发挥关键作用：它不仅使工作环境更为安全性，而且还将大幅提高生产力。这一点不能通过牢固可信的智能传感器与安全性系统所彰显的适应性环境感官能力以求构建。

作为全套解决方案供应商，SICK发售针对安全性机器人应用于的产品、系统和服务。安全性协作机器人应用于的标准和拒绝以下标准主要限于于工业机器人和机器人系统的安全性：ISO10218-1针对的是工业机器人制造商，而ISO10218-2则面向机器人系统制造商或集成商。ISOTS15066技术规范为协作机器人应用于设计奠下基础。

此类应用于中的嵌入式就越紧密，设计拒绝就越高。在这种情况下，风险减少措施的检验成本也在减少。与此同时，每项机器人应用于均需继续执行风险评估，即使所用于的机器人不具备结构性风险减少措施。

嵌入式就越紧密，风险减少措施的检验成本就越高。如何有效地减少嵌入式的风险？并存——联锁装置在一般来说不须要人为介入的工业机器人应用于中，操作者有时必须转入工作区域，例如展开检查或确保。此时，工作区域需用于栅栏分隔，防护门必需联锁。

联锁装置需保证每当操作者转入危险性区域时，机器人的涉及功能都已重开，并且当人员回到危险性区域内或防护门关上时，必需维持联锁状态。合作——SICK安全性光幕/安全性扫描仪牵涉到操作者装载和修理机器人单元的过程是工业机器人较少见的应用于。

在类似于场景中，操作者和机器人在有所不同的时间与完全相同的工作区域中已完成适当过程。根据装载和修理系统的设置方式，可用于SICK安全性光幕/安全性扫描仪融合SICK安全性控制器展开人员检测与防水。

协作——安全装置、监控、检测在特定应用于中，人与机器人必需在同一工作区域中同时交互。在这种协作场景中，机器人的力量、速度和运动轨迹必需受到限制，同时根据实际风险程度展开监测与掌控。

该风险程度必要各不相同人与机器人之间的距离。为此必须可信的SICK安全性传感器展开人员检测。未来，人和机器人将在必须高度灵活性的自动化应用于（例如，在自定义简化的小批量生产）中更为密切地工作。

人工组装操作者于是以渐渐被人机协作所代替。ISO/TS15066的设计原则补足了ISO10218-1/2早已制订的拒绝，并为协作机器人应用于的设计奠下了较好的基础。

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